В Китаї розробляють дрони, зроблені з бамбука

Інженери Школи цивільної авіації Північно-Західного технічного університету Китаю працюють над створенням екологічного безпілотника з бамбуковим каркасом. Бамбук є легким і надзвичайно міцним матеріалом, що робить його привабливим кандидатом для конструкцій БПЛА.

Однак у ході випробувань виявилася суттєва проблема: на відміну від виробів із композитних матеріалів, бамбукові конструкції під навантаженням генерують низькочастотні вібрації в діапазоні від 8 до 20 Гц. Це створює перешкоди для систем керування польотом і ускладнює стабільну роботу дрона.

Для вирішення цієї проблеми дослідники розробили спеціалізовану плату керування на основі промислового чипа з інтегрованою системою двох інерційних вимірювальних блоків. Паралельно були переопрацьовані алгоритми управління з урахуванням специфіки бамбукової конструкції.

Ключовим елементом рішення стало налаштування розширеного фільтра Калмана — алгоритму зі сфери статистики та теорії управління. Завдяки цьому вдалося знизити рівень вібрацій, а також скоротити затримку реакції на команди керування з 15–20 мс до 8–10 мс. У результаті дрон демонструє плавніший та стабільніший політ навіть за наявності структурних вібрацій.

Розробка спрямована на створення більш екологічного та доступного безпілотника, що може знайти застосування в регіонах із розвиненим виробництвом бамбуку.