Робот-хробак, розроблений італійськими вченими, братиме участь у пошукових операціях

Дослідники з Італійського технологічного інституту у Генуї створили нового м’якого робота, надихнувшись біологією дощових хробаків. Робот здатний повзати завдяки м’яким механізмам, які подовжуються або стискуються, коли повітря проходить через них у той чи інший бік.

Прототип, описаний у журналі Sci­en­tif­ic Reports, може стати початком розробки пристроїв для підземних досліджень і навіть для пошуково-рятувальних операцій у замкнутих просторах.

Як наголосили дослідники, головна мета лабораторії робототехніки BioIn­spired Soft – шукати натхнення у природі, паралельно відкриваючи нові біологічні явища при розробці нових технологій. Робот, схожий на земляного хробака, став одним з таких відкриттів.

Такого робота вдалося виготовити завдяки застосуванню механіки пересування земляних хробаків. Команда розробила м’який механізм (peri­staltic soft actu­a­tor, PSA), що імітує рух м’язів дощових хробаків. Все тіло роботизованого дощового хробака складається з п’яти послідовно з’єднаних модулів PSA, з’єднаних між собою перемичками. Поточний макет має довжину 45 сантиметрів і важить 605 грамів.

Якщо робот дослідників Італійського технологічного інституту “натхненний” дощовим хробаком, то робот вчених Університету Карнегі-Меллона — термінатором. Використовуючи магніти, які допомагають винаходу «розтанути», вчені зафіксували, як робот перетворюється на аморфну калюжу та вислизає через отвори у решітці. Коли «місія» була успішно досягнута, робот повернувся у свій первинний стан.