Науковці розробили унікальну роботизовану руку, що володіє властивостями людської

Науковці зі Швейцарського Федерального Технологічного Інституту Цюриха та американського стартапу Inkbit здійснили прорив у робототехніці, створивши першу у світі роботизовану руку з внутрішньою структурою, що нагадує людську. Це досягнення стало можливим завдяки використанню передового методу 3D-друку, що класифікується як “керований зором струменевий відбиток” (VCJ).

Вчені зазначають: передовою рисою роботизованої руки є її здатність до м’якшого і гнучкішого руху у порівнянні з традиційними роботами, чиї рухи зазвичай видаються механічними й жорсткими через відсутність справжніх кісток і гнучких тканин. Внутрішня структура роботизованої руки включає елементи, що імітують людські кістки, зв’язки та сухожилля. Для створення цієї руки використовували тіоленові полімери, що повільно тверднуть і мають високі властивості пластики.

Професор Роберт Кацшманн, один з авторів дослідження, зазначив, що новий метод 3D-друку дає змогу уникнути механічної планаризації (вирівнювання) кожного шару, що обмежувало б використання м’яких матеріалів. Замість цього застосовується зворотний зв’язок, який компенсує будь-які нерівності попереднього шару.

Роботизована рука оснащена датчиками торкання і тиску, має 19 сухожильних структур, що дають змогу керувати зап’ястям і пальцями. Крім того, команда дослідників також надрукувала роботизоване серце, шестиногого робота і метаматеріал, здатний поглинати вібрації.

У майбутньому, за словами Кацшманна, метод VCJ може повністю замінити всі контактні методи струменевого друку і використовуватися для виробництва функціональних частин у робототехніці, медичних імплантатах та інших галузях. Висока роздільна здатність, відповідні властивості матеріалів і довговічність роблять друк за допомогою VCJ системи перспективним як для наукових, так і для комерційних застосувань.