Вчені знайшли спосіб навчити роботів гуманоїдів людським навичкам

Дослідники з Університету Карнегі-Меллона представили перші результати застосування нової системи навчання роботів. Вона отримала назву “H2O” — “Human2HumanOid” (від людини до гуманоїда). Система дає змогу людині-оператору навчити робота-гуманоїда різних дій на власному прикладі.

Навчання відбувається через копіювання роботом рухів людини, які він сприймає через звичайну цифрову камеру. Однак є низка принципових моментів. По-перше, система має спеціальний обмежувач, який враховує фізичні можливості конструкції робота та адаптує рухи під них. По-друге, наразі робот може виконувати лише базові рухи.

Ключовим елементом системи є методика навчання з підкріпленням, коли робот отримує зворотний зв’язок по кожній вправі з оцінкою успішності своїх дій. Машина має можливість коригувати техніку виконання так, як вважає за потрібне, щоб це призвело до поліпшення результату. Робот у прямому сенсі вчиться, подібно до людини, він використовує свої індивідуальні особливості для адаптації під умови конкретної роботи.

У планах дослідників поступовий перехід до дедалі складніших вправ, включно з роботою не тільки кінцівок, а й окремих пальців-маніпуляторів. Також вони мають намір впровадити зворотний “силовий зв’язок”, щоб робот навчився контролювати зусилля. У перспективі такі машини можуть використовуватися для грубої роботи в небезпечних умовах — наприклад, під час розбору завалів на місцях катастроф.

“У віддаленій перспективі гуманоїди, ймовірно, замінять людей-робочих і заберуть їхні робочі місця”, — чесно попереджають автори дослідження.