Британські розробники створили робота, який здатен відчувати світ як людина

Дослідники з Університету Брістоля зробили прорив у робототехніці, створивши дворукого робота з тактильною чутливістю, відповідною людській. Робота вчених відкриває нові перспективи у таких галузях як сільське господарство, побутові послуги та медичне протезування.

Унікальна система, що отримала назву Bi-Touch, використовує штучний інтелект для аналізу даних, отриманих від тактильних та пропріоцептивних датчиків. Взаємодія з датчиками дозволяє роботу обробляти інформацію про текстуру, температуру та форму об'єктів, а також про положення та рух його рук.

Автори дослідження заявляють, що система Bi-Touch дозволяє навчати ШІ в симуляторі лише за кілька годин. ШІ-агенти можуть бути застосовані у реальних умовах без додаткового навчання.

Для навчання робота використовувався метод Deep-RL — глибокого навчання з підкріпленням. Робот навчився взаємодіяти з об'єктами, виконуючи різні дії та аналізуючи їх результати. За успішне виконання завдання роботу нараховувались винагороди, що стимулювало його до подальшого удосконалення. Робот вже продемонстрував високий рівень «декстерності», дбайливо піднімаючи тендітні об'єкти, наприклад, чипси.

Під «декстерністю» вчені мають на увазі високий ступінь спритності та чутливості дотику, які робот демонструє при взаємодії з об'єктами. У контексті робототехніки декстерність часто використовується для опису здатності робота ефективно маніпулювати об'єктами, що може включати підняття, переміщення або навіть делікатну взаємодію з крихкими або складними матеріалами.

Розробка стане основою для майбутніх досліджень, оскільки код системи буде відкрито для наукової спільноти. За твердженням дослідників, система Bi-Touch може зробити революцію у промисловості, а й у медицині, наприклад, у створенні високочутливих штучних кінцівок. Робот також може значно прискорити автоматизацію багатьох процесів, причому рівень чутливості робота дозволить застосовувати його там, де раніше це було неможливо.

Нагадаємо — у липні стало відомо, що спеціалісти Google розробляють модель штучного інтелекту RT-2 (Robotics Transformer 2), яку інтегрують у роботів. Під час тестування RT-2 роботів навчили ідентифікувати сміття та викидати його.

Навчена на великому масиві даних модель RT-2 має уявлення про те, що таке сміття та як його викидати, хоча цьому вона ніколи не навчалася. Robotics Transformer 2 навіть знайома з абстрактною природою сміття: пакет чипсів та бананова шкірка стають сміттям, лише тоді, коли людина їх з'їла.