Дрон із MIT орієнтується в густому лісі без GPS і коштує лише 1700 доларів

Дослідники з лабораторії MIT CSAIL представили безпілотник, здатний автономно маневрувати в густому лісі зі швидкістю до 48 км/год — і все це без GPS та важкого навігаційного обладнання.

Ключова особливість розробки — алгоритм Push­b­room Stereo. Замість того щоб постійно сканувати весь простір навколо, система аналізує перешкоди лише на фіксованій відстані — рівно 10 метрів попереду дрона. Ця зона сканування безперервно зміщується разом із апаратом, що дозволяє будувати карту місцевості в режимі реального часу.

Конструкція дрона навмисно спрощена: апарат важить лише 664 грами, а обчислювальна потужність порівнянна зі звичайним смартфоном. Жодних громіздких лідарів чи супутникових приймачів — лише стандартні комплектуючі.

При цьому вартість усієї збірки становить близько 1700 доларів, що робить технологію доступною для широкого кола розробників і дослідників.

Автори проєкту Ендрю Баррі та Расс Тедрейк уже опублікували вихідний код на GitHub у відкритому доступі.