Норвезькі вчені створили робота, який нарізає сашімі з лосося краще за людину

Норвезькі вчені створили роботизовану систему Sashi­mi-Bot, здатну самостійно нарізати сашімі з сирого лосося. Розробка фахівців Норвезького університету науки і технологій демонструє, як штучний інтелект і тактильне сприйняття можуть вирішити одне з найскладніших завдань промислової автоматизації — роботу з м’якими і легко деформованими матеріалами.

Система складається з трьох роботизованих рук із чітким розподілом функцій. Перша фіксує філе лосося перед нарізкою, друга керує кухарським ножем, а третя за допомогою паличок акуратно переносить готові шматочки на сервірувальний піднос. Саме така взаємодія між «руками» дозволяє виконувати весь процес без участі людини.

Одним із ключових викликів стало точне позиціонування риби — навіть незначне зміщення філе погіршує якість нарізки. Для вирішення цієї проблеми дослідники застосували глибоке навчання з підкріпленням: робот тренувався у віртуальному середовищі, відпрацьовуючи рухи тисячі разів. Після завершення навчання отримані навички були перенесені на реальну установку без додаткових тренувань на справжній рибі.

Контроль глибини розрізу потребував окремого рішення. Оскільки ніж утримується м’яким роботизованим захватом, його положення може змінюватися в процесі роботи. Щоб компенсувати цю нестабільність, систему оснастили тактильним датчиком Gel­Sight — пристроєм із м’якою гелевою поверхнею та вбудованою камерою, який фіксує зміни тиску й фактично забезпечує робота аналогом відчуття дотику.

Для навчання моделі розпізнавання контакту вчені зібрали понад 12 тисяч зразків даних із 157 операцій нарізки. Результат виявився вражаючим: точність визначення моменту торкання ножа до обробної дошки склала 95%, а прецизійність під час випробувань досягла 99%. Це дозволило уникнути зайвого тиску на дошку й суттєво підвищити якість нарізки.

Під час реальних тестів робот виготовив 34 шматочки лосося завтовшки від 6 до 16 міліметрів. Шість із них прилипли до леза ножа — поширена проблема при роботі з сирою рибою — однак система успішно зняла всі шматочки. З решти 28 шматочків, що залишилися на дошці, 26 були без проблем перенесені на піднос. Лише два тонких шматочки зісковзнули з паличок.

Автори дослідження переконані, що Sashi­mi-Bot відкриває нові перспективи для робототехніки загалом. У майбутньому подібні системи можуть знайти застосування не лише на харчових виробництвах і в ресторанах, а й у медицині та інших галузях, де потрібна висока точність роботи з деформованими матеріалами.