Робот-хробак, розроблений італійськими вченими, братиме участь у пошукових операціях

Дослідники з Італійського технологічного інституту у Генуї створили нового м’якого робота, надихнувшись біологією дощових хробаків. Робот здатний повзати завдяки м’яким механізмам, які подовжуються або стискуються, коли повітря проходить через них у той чи інший бік.

Прототип, описаний у журналі Scientific Reports, може стати початком розробки пристроїв для підземних досліджень і навіть для пошуково-рятувальних операцій у замкнутих просторах.

Як наголосили дослідники, головна мета лабораторії робототехніки BioInspired Soft — шукати натхнення у природі, паралельно відкриваючи нові біологічні явища при розробці нових технологій. Робот, схожий на земляного хробака, став одним з таких відкриттів.

Такого робота вдалося виготовити завдяки застосуванню механіки пересування земляних хробаків. Команда розробила м’який механізм (peristaltic soft actuator, PSA), що імітує рух м’язів дощових хробаків. Все тіло роботизованого дощового хробака складається з п’яти послідовно з'єднаних модулів PSA, з'єднаних між собою перемичками. Поточний макет має довжину 45 сантиметрів і важить 605 грамів.

Якщо робот дослідників Італійського технологічного інституту «натхненний» дощовим хробаком, то робот вчених Університету Карнегі-Меллона — термінатором. Використовуючи магніти, які допомагають винаходу «розтанути», вчені зафіксували, як робот перетворюється на аморфну калюжу та вислизає через отвори у решітці. Коли «місія» була успішно досягнута, робот повернувся у свій первинний стан.