Розробники інтегрували автономний штучний інтелект у міні-дрон вагою 56 грамів

Група вчених з Технічного університету Делфта розробила автономну навігаційну систему для невеликих легких дронів, використовуючи принципи поведінки комах. Новий метод, натхненний поведінкою мурах, дозволяє маленьким роботам орієнтуватися у просторі, зберігаючи мінімальні витрати на обчислення та пам’ять, пише Inter­est­ing Engneer­ing.

Дослідники зазначають: “Мурахи використовують свою здатність бачити навколишнє середовище та розраховувати свої кроки, щоб безпечно повертатися додому. Використовуючи цей підхід, дрони можуть долати великі відстані й повертатися до точки старту з мінімальними витратами на обчислення. Невелика вага дронів, яка становить від десяти до кількох сотень грамів, робить їх стійкими до випадкових зіткнень, а їх маленький розмір дозволяє переміщатися вузькими просторами”.

56-грамовий дрон Crazyflie був випробуваний із використанням панорамної камери та 192 КБ пам’яті. Під час польоту дрон періодично зупинявся, щоб робити знімки оточення, і використовував світлини для точного повернення до стартової точки. Вся візуальна обробка відбувалася на мікроконтролері.

Дослідники сподіваються, що їхній підхід допоможе розв’язати проблеми автономної навігації для невеликих роботів у закритих приміщеннях, де GPS не є ефективним.