Підписуйтеся на наш телеграм канал!
Вченим вдалось з космосу керувати групою роботів на Землі
Астронавт NASA Френк Рубіо та дослідники Німецького аерокосмічного центру провели експеримент із дистанційного управління роботами з Міжнародної космічної станції. Декілька роботів працювали в напівавтономному режимі на Землі, астронавти коригували їх дії з МКС.
Команда із трьох роботів працювала в умовах штучного марсіанського ландшафту, відтвореного в Німецькому центрі космічних операцій. Виконуючи завдання тестового сценарію, роботи мали виконати підготовчі роботи перед прибуттям на Марс людей.
Астронавт з МКС контролював та коригував дії роботів — у його розпорядженні був людиноподібний робот Rollin' Justin, який розвантажив посадковий модуль та встановив сейсмічний датчик, а також Interact Rover для спостереження за місцевістю та робот LAMA, призначений для наукових досліджень.
Френк Рубіо вперше протестував контролер для управління автономністю роботів. Цей пристрій дозволяє одним натисканням кнопки переводити пристрої в режим ручного керування як аватар або примушувати його діяти самостійно. На екрані космонавта надходила інформація, яку бачив робот, а інтерактивний джойстик зі зворотним зв’язком дозволяв керувати роботом і відчувати предмети в його руках. Усі завдання експерименту команда виконала за дві години.
«Мета полягає в тому, щоб реалізувати та продемонструвати використання інтелектуальних роботів, що працюють разом з астронавтами, і продовжувати вдосконалювати інтерфейси, щоб використовувати технології у майбутніх пілотованих місіях на Місяць, а потім і на Марс», — розповів директор Інституту робототехніки та мехатроніки Німецького аерокосмічного центру Алін Альбу-Шеффер.