Японські вчені створили дрони-трансформери, що здатні об'єднуватися в один гігантський БПЛА

Група інженерів з Токійського університету представила дрони, які можуть збиратися в єдину літну конструкцію, інформує Popular Science. БПЛА можуть з'єднуватися у повітрі, утворюючи більшого і сильнішого робота.

Вчені працювали над такою здатністю дронів не задля розваги. Мета — навчити безпілотники взаємодіяти один з одним під час використання у різних умовах і з різним вантажем. Наприклад, якщо потрібно підняти важкий предмет, а «сил» одного дрона не вистачає, то БПЛА об'єднуються і тягнуть вантаж разом. Або якщо отвір у приміщенні не дає змоги проникнути великому дрону, то безпілотники можуть залетіти туди по черзі й вже всередині трансформуватися в єдину конструкцію.

Інженери зазначають, що поки що використовували лише два квадрокоптери. Однак за бажання їхню технологію TRADY можна масштабувати до більшої кількості безпілотників. Дрони, використані у демонстрації, мають вигляд звичайних квадрокоптерів, але з додатковим компонентом — вилкою або роз'ємом. БПЛА з вилкою і дрон з роз'ємом сконструйовані таким чином, щоби з'єднуватися один з одним, як дві частини одного пазла.

Для управління такими дронами японські дослідники розробили розподілену систему управління для незалежної роботи кожного блоку, яку можна за потреби перемикнути на єдину систему управління. Бортовий комп’ютер передає положення кожного дрона, даючи йому змогу розташуватися під потрібним кутом для зближення і роз'єднання.

Крім перевірки плавності процесу складання і розбирання, команда змусила пристрої працювати, даючи їм завдання — вставити кілочок в отвір труби, а також змоги відкрити клапан. Дрони TRADY змогли виконати обидва завдання.

«У перспективі ми маємо намір розробити новий стикувальний механізм, оснащений шарнірами, які дадуть змогу роботу змінювати напрямок обертання ротора після складання. Це ще більш істотно розширить керованість всієї системи», — пишуть японські дослідники.

Раніше ми інформували про те, що американські розробники навчили ударні БПЛА працювати роями та без оператора. Новітнє ПЗ демонструвалося з 30-ма об'єднаними БПЛА в експериментах з 5-ма фізичними й 25-ма віртуальними платформами.