Американські інженери представили робота X1 System, що здатен самостійно запускати дрони

Каліфорнійський технологічний інститут (Cal­tech) представив першу у світі багатофункціональну роботизовану систему, яка об’єднує робота-гуманоїда та дрон-трасформер. Розробка, що отримала назву X1 Sys­tem.

Система складається з двох частин: модифікованого гуманоїда Uni­tree G1, який може нести вантажі та виконувати наземні завдання, і дрона M4, що здатен не лише літати, а й пересуватися по поверхні на колесах. Для навігації обидва роботи використовують набір сенсорів — лідари, камери та далекоміри, що дозволяють системі орієнтуватися у просторі та ухвалювати рішення автономно.

Під час демонстрації на кампусі Cal­tech у Пасадені гуманоїд пройшов коридорами будівлі, після чого нахилився й запустив дрон у повітря. M4 перелетів через перешкоди, потім приземлився й продовжив рух у режимі наземного транспорту. Коли робот наблизився до водойми Tur­tle Pond, дрон знову піднявся у повітря, перетнув її та завершив місію. За словами Морі Гаріба, директора Центру автономних систем і технологій (CAST), головним викликом стало «поєднати кілька роботів так, щоб вони діяли як єдина система з різними функціями».

Науковці підкреслюють, що X1 Sys­tem є важливим кроком у розвитку автономної робототехніки. Директор CAST Аарон Еймс зазначив, що мета команди — навчити роботи працювати без «людських підказок» чи копіювання людських рухів. Це, за його словами, необхідно для виконання складних завдань у мінливих середовищах, де відсутній постійний контроль оператора.

Над проектом працювали кілька дослідницьких груп: лабораторія Еймса в Cal­tech відповідала за систему керування рухом, команда Гаріба — за конструкцію M4, інститут TII — за автономію та обчислення, а Північно-Східний університет — за механізми трансформації. У майбутньому розробники планують зробити систему ще більш адаптивною та надійною, щоб використовувати її під час рятувальних операцій і в небезпечних для людини середовищах.