Вчені знайшли оптимальне місце для будівництва космічних баз на Марсі за допомогою роботів

Європейські дослідники випробували три автономні роботи у лавовій трубі La Coro­na на острові Лансароте, щоб перевірити сценарії пошуку підземних укриттів для майбутніх баз на Місяці та Марсі. Експеримент у природній печері став моделлю того, як роботизовані системи можуть діяти без постійного зв’язку з операторами та створювати 3D-карти потенційних «бункерів» для людей.

Лавові порожнини розглядають як перспективні укриття від радіації, перепадів температур і мікрометеоритів. У La Coro­na, де ширина та висота порожнини сягають близько 30 м, роботи відпрацювали кілька етапів: картографування входу, скидання сенсорного куба для вимірювання умов, спуск «розвідника» всередину за допомогою тросової системи та глибше проходження печери з 3D-мапінгом.

Ключова ідея — автономність. На реальних місіях затримки сигналу унеможливлюють ручне керування, тому роботи мають самостійно ухвалювати рішення. У Лансароте три різні апарати виконували розподілені ролі й змогли побудувати тривимірну модель простору та вертикального отвору, що веде до печери.

Результати показали здійсненність концепції: координована робота дозволила отримати дані про зовнішню й внутрішню морфологію лавової труби. Водночас автори визнають потребу вдосконалення технологій — зокрема для роботи у повній темряві та при перешкодах для сенсорів.

Дослідження опублікували в журналі *Sci­ence Robot­ics*. ESA та інші європейські організації підкреслюють, що здатність роботів діяти без постійних команд із Землі є ключовим кроком до практичного використання підземних тунелів як укриттів для майбутніх баз на Місяці та Марсі.