Вчені створили інноваційних м’яких роботів, що здатні самостійно відкидати або нарощувати власні кінцівки

Робототехніки з Єльського університету розробили технологію, яка дозволяє м’яким роботам відкидати або нарощувати кінцівки за необхідності. Про це інформує Tech Crunch.

На одному з відео показано, як м’який чотириногий робот рухається по горизонтальній поверхні, і на одну з його кінцівок падає камінь. Завдяки реверсивним шарнірам, які використовуються для кріплення кінцівок, робот зміг просто відкинути кінцівку, подібно до того, як ящірка відкидає хвіст, і продовжити рух. Хоча на відео це не показано, науковці додали, що кінцівку можна приєднати назад.

У другому відео м’який робот не може переміститися з одного столу на інший через невеликий проміжок між ними. На допомогу йому приходять ще два роботи, які приєднуються до першого, роблячи всю конструкцію значно довшою. Після цього три об'єднаних роботи без зусиль переміщуються з одного столу на інший.

Такі можливості не вважаються новаторськими у світі робототехніки. А проте у системах зазвичай використовуються механічні з'єднання та магніти, що робить їх жорсткими. Інноваційними є суглоби роботів, створені з використанням термопластичної піни та липкого полімеру. Такий підхід дозволяє розплавляти та розсувати з'єднання під впливом струму, а потім відновлювати їх шляхом склеювання.

Дослідники вважають, що їхня технологія може призвести до створення роботів, здатних радикально змінювати форму шляхом зміни власної маси.