Підписуйтеся на наш телеграм канал!

Google створили конституцію роботів

8:13 pm, 6 Січня, 2024

Команда робототехніки DeepMind представила три нових досягнення, які допоможуть роботам ухвалювати рішення швидше і краще. Одне з них включає в себе систему збору навчальних даних за допомогою «Конституції робота», яка гарантуватиме безпеку дій робота для людини.

Система збору даних Google, AutoRT, може використовувати модель візуальної мови (VLM) і модель розширеної мови (LLM), щоб зрозуміти навколишнє середовище, адаптуватися до незнайомих налаштувань і ухвалити рішення про відповідні завдання.

«Конституція робота», натхненна «Трьома законами робототехніки» Айзека Азімова, описується як набір «підказок, орієнтованих на безпеку», які приписують LLM уникати вибору завдань, у яких беруть участь люди, тварини, гострі предмети і навіть електроприлади.

З метою додаткової безпеки DeepMind запрограмувала роботів на автоматичну зупинку, якщо тиск на рухомі шарніри перевищує певний поріг. Також компанія запропонувала задіяти фізичний аварійний вимикач, який люди-оператори можуть використовувати в екстрених ситуаціях.

За сім місяців Google розгорнула парк із 53 роботів AutoRT у чотирьох різних офісних будівлях і провела понад 77 тисяч випробувань. Деякими роботами управляли віддалено люди-оператори, тоді як інші діяли або на основі сценарію, або повністю автономно з використанням моделі навчання штучного інтелекту Robotic Transformer (RT-2). Роботи були оснащені тільки камерою, маніпулятором і мобільною базою.

«Для кожного робота система використовує VLM, щоб зрозуміти навколишнє середовище та об'єкти в межах видимості. Потім LLM пропонує список творчих завдань, які може виконати робот, наприклад „Покладіть закуску на стільницю“, і відіграє роль особи, яка приймає рішення, обираючи підходяще завдання», — зазначили в компанії.

Підписуйтеся на наш телеграм канал!

BTC

$62,270.56

0.99%

ETH

$3,428.51

0.73%

BNB

$412.82

0.90%

XRP

$0.63

-1.60%

SOL

$128.85

0.27%

Всі курси
Підписуйтеся на наш
телеграм канал!
Свіжі новини та огляди
ринків криптовалют останньої
доби прямо у вашому мессенджері. Чекаємо на вас!
ПЕРЕЙТИ
Показати більше