Марсохід NASA встановив історичний рекорд найдовшого пересування Червоною планетою без контролю людей

Марсохід NASA Perseverance встановив рекорд, маневруючи через особливо небезпечну ділянку марсіанського ґрунту. Своєю чергою, ця виняткова подорож заощадила вченим декілька тижнів дорогоцінного часу.

Хоча команда місії зазвичай прокладає курс марсохода вручну, автоматична навігаційна система AutoNav виявилася надзвичайно ефективною — вона безпечно провела Perseverance навколо скель, прихованих від орбітальних моніторингів.

«Це було значно щільніше, ніж будь-що, з чим Perseverance стикався раніше — просто абсолютно завалене цими великими каменями», — розповідає Дель Сесто, заступник керівника планування марсохода Perseverance в Лабораторії реактивного руху в Каліфорнії. — «Ми не хотіли об'їжджати їх, тому що це зайняло б у нас тижні. Більше часу за кермом означає менше часу для науки, тому ми просто занурилися в роботу».

Наприкінці червня Perseverance в'їхав у валунне поле Червоної планети, назване Піком Снігового Замету. Спочатку пристрій зупинився, щоб оглянути дві скелі, а потім, керуючись автонавігацією, попрямував прямо через поле. На той час, коли марсохід покинув Пік Снігового Замету наприкінці липня, він пройшов 759 метрів.

Роботизовані дослідники NASA залишаються під захистом автоматичних навігаторів на незнайомій місцевості з 1997 року — відколи Sojourner, перший марсохід космічного агентства, ухилявся від небезпечних каменів за допомогою навігатора на основі кремнію. Однак робот мав настільки малу пам’ять, що йому доводилося зупинятися кожні 13 см, щоби переорієнтуватися на навколишнє середовище. Завдяки кращому програмному забезпеченню ці відстані збільшувалися з кожним наступним апаратом, який відвідував Марс.

Тепер Perseverance взагалі не потрібно зупинятися, щоб вирішити, куди рухатися далі. Це можливо завдяки потужним камерам і спеціальному комп’ютеру для обробки зображень, які спільно допомагають AutoNav планувати маршрут в режимі реального часу.

«Наш марсохід є ідеальним прикладом старої приказки «двоє мізків краще, ніж одні», — зазначив Ванді Верма, головний інженер місії з робототехнічних операцій в JPL. — «Perseverance — це перший марсохід, який має два комп’ютерні мізки, що працюють разом, дозволяючи йому приймати рішення на льоту».

Раніше дослідники NASA повідомили про завершення експерименту з вироблення кисню в умовах Марсу за допомогою пристрою MOXIE, встановленого на марсоході Perseverance. Експеримент, що тривав понад 2 роки, довів життєздатність технології, що дозволяє виробляти кисень з марсіанської атмосфери, що складається на 96% з діоксиду вуглецю.