Підписуйтеся на наш телеграм канал!

Науковці розробили систему машинного зору, що дозволить дронам літати без керування операторами

5:32 pm, 16 Травня, 2024

Intersting Engineering інформує: науковці розробили нову технологію нейроморфного зору-до-керування, яка дозволяє дронам літати автономно. Вся справа у системах, що імітують біологічну обробку мозку через спайкові нейронні мережі.

Дослідницька команда з Технічного університету Делфта у Нідерландах розробила п’ятирівневу спайкову нейронну мережу з 28 800 нейронів для обробки сирих даних від подійно-орієнтованої камери. Ця мережа оцінює 3D рух камери у її середовищі. Вона значно компактніша та енергоефективніша у порівнянні з іншими системами бачення для дронів, які використовують штучні нейронні мережі.

Дрон з новою системою здатен автономно контролювати своє положення у просторі, зависати, приземлятися та маневрувати вбік. За словами дослідників, нейроморфний процесор споживає всього 0,94 вати у режимі очікування та додаткові 7−12 міліват під час роботи мережі.

Попри те, що чинні нейроморфні процесори обмежені розмірами мережі та складнощами тренування спайкових нейронних мереж, даний проект показав, як можна повністю використовувати нейроморфний зір-до-керування для польоту дрона.

Технологія була реалізована на нейроморфному процесорі Loihi від Intel і використана на маленькому летючому роботі для навігації на основі машинного зору. Дрон успішно слідував за встановленими точками его-руху без зовнішніх допомог. Розробники певні - система, що забезпечує стабільний візуальний потік на частоті 200 Гц, може стати основою для створення розумних роботів розміром з комах.

Дослідження, опубліковане у фаховому науковому журналі Science Robotic.

Підписуйтеся на наш телеграм канал!

BTC

$68,213.71

0.07%

ETH

$3,678.73

-3.56%

BNB

$596.42

0.17%

XRP

$0.53

0.74%

SOL

$166.10

-4.09%

Всі курси
Підписуйтеся на наш
телеграм канал!
Свіжі новини та огляди
ринків криптовалют останньої
доби прямо у вашому мессенджері. Чекаємо на вас!
ПЕРЕЙТИ
Показати більше