Розробники винайшли дешеву роботизовану руку, яку можна друкувати на 3D-принтері

Інженери з Кембридзького університету розробили дешеву роботизовану руку, надруковану на 3D-принтері. Винахід не може самостійно рухати пальцями, але здатен виконувати низку складних рухів.

Роботизована рука навчена визначати різні предмети та передбачати, чи може вона їх втримати. Для цього пристрій використовує інформацію з датчиків, розміщених на «шкірі». Антропоморфна ​​рука з імплантованими тактильними датчиками може «відчувати» те, до чого торкається. Наразі вона здатна лише до пасивних рухів на основі зап’ястя. «Найбільшою перевагою цієї конструкції є діапазон руху, який ми можемо отримати без використання будь-яких дротів», — наголосили автори роботи.

Вчені провели більше 1200 тестів з роборукою, спостерігаючи за її здатністю захоплювати дрібні предмети, не кидаючи їх. Спочатку робот навчався з використанням невеликих пластикових кульок, надрукованих на 3D-принтері, і хапав їх. Закінчивши тренування з м’ячами, роборука почала схоплювати більші та важчі предмети: персик, комп’ютерну мишу, рулон плівки. У цих тестах рука змогла успішно схопити 11 із 14 предметів.

Складні технології з моторизованими пальцями потребують великої кількості складних і дорогих дротів для кожного суглоба. Пасивне захоплення, запропоноване інженерами, робить роборуку набагато простішою в управлінні, енергоефективнішою та дешевшою. Дослідники вважають, що їх конструкція, що адаптується, може бути використана при розробці недорогої робототехніки, здатної до більш природних рухів.

Нагадаємо — роборука українського технологічного стартапу Esper Bion­ics увійшла до списку найкращих винаходів людства за 2022 рік. Унікальний протез важить всього 380 грамів та має 2 розміри: жіночий та чоловічий. Роборука оснащена 24 датчиками, які вловлюють і обробляють м’язову активність та імпульси, щоб активувати дію в руці.