Підписуйтеся на наш телеграм канал!

Вчені з Китаю навчили безпілотники «бачити» без супутників

5:08 pm, 28 Серпня, 2023

Китайські дослідники запропонували новий спосіб управління безпілотними літальними апаратами в умовах відсутності сигналів навігації. Це стосується розробки російських окупантів ГЛОНАСС та GPS. Свіже дослідження представлене у фаховому науковому журналі Engineering.

Інженери Піднебесної представили метод на основі «image-based visual servoing» (IBVS) з використанням спостерігача швидкості для БПЛА. Він дає змогу відстежувати динамічні об'єкти в умовах відсутності навігації.

Основна відмінність запропонованого методу — застосування спрощеної динаміки зображення для БПЛА за допомогою віртуальної камери. Враховано також невизначеності, спричинені непередбачуваними обертаннями та швидкостями динамічної цілі.

Також дослідники представили нову модель глибини зображення, яка дає змогу методу IBVS відстежувати обертову ціль із різними орієнтаціями. Ця модель забезпечує точність мультимедіа, враховує належні візуальні характеристики та плавність траєкторії під час відстеження обертової цілі.

Одним із ключових моментів є використання спостерігача швидкості. Завдяки йому вченим не потрібно вимірювати швидкість переміщення дрона.

Результати порівняльних моделювань і багатоступеневих експериментів демонструють: дрон може стабільно відстежувати ціль і здатен протистояти перешкодам.

Хоча основні принципи китайської технології були відомі ще з 1980-х років, нововведенням стало використання вдосконалених алгоритмів і сенсорів, що дають змогу дронам ефективно «бачити» і виконувати складніші завдання.

Очікується, що новий функціонал буде активно впроваджуватися у військові БПЛА. Однак науковці підкреслюють: у більшості випадків людське втручання все ще необхідне для остаточного рішення про бойову атаку.

Підписуйтеся на наш телеграм канал!

BTC

$69,437.59

-0.82%

ETH

$3,762.93

-0.19%

BNB

$614.41

-1.19%

XRP

$0.53

-1.55%

SOL

$177.03

-3.18%

Всі курси
Підписуйтеся на наш
телеграм канал!
Свіжі новини та огляди
ринків криптовалют останньої
доби прямо у вашому мессенджері. Чекаємо на вас!
ПЕРЕЙТИ
Показати більше