Вчені розробили унікальний светр для роботів і пояснили чому це важливо

Команда вчених Університету Карнегі-Меллона під керівництвом доцентів Джеймса Макканна та Чанлю Лю представила технологію RobotSweater, яка дозволить наділити роботів функцією дотику.

Светр виготовлений з трьох шарів тканини, через які проходять смужки з металевого волокна. На одному шарі ці лінії розташовані рядами, а на іншому — стовпцями, у результаті утворюючи сітку.

Прикладаючи силу до светра, деякі металеві смуги з'єднуються один з одним через отвори у сітчастому шарі. Це замикає ланцюг, посилаючи електричний сигнал. Аналізуючи, де він виник, можна виявити місце тиску, а потім запрограмувати робота на дії у відповідь.

Ця технологія дозволить людям навчати роботів виконувати певні маніпуляції, торкаючись і фізично спрямовуючи їх. Крім того, дослідники вивчають можливість використання команд у вигляді свайпа та стиснення, щоб светр реагував як сенсорний екран.

Оскільки RobotSweater зроблений з м’якого і гнучкого матеріалу, його можна надягати на частини роботів, що рухаються, та інші, які не можуть вмістити звичайні датчики.

Окрім светра, який допоможе керувати роботами, вчені розробили інтерфейс, що дозволяє керувати роботами силою думки. Інженери з Технологічного університету Сіднею представили вдосконалений неінвазивний інтерфейс мозок-комп'ютер. За допомогою графенових датчиків дослідники досягли високої провідності, простоти у використанні та надійності роботи пристроїв. Технологію можна використовувати для керування роботами, протезами, інвалідними візками та машинами силою думки.