Японські вчені спроектували інноваційний дрон, що може змінювати свою форму для роботи у повітрі та на землі

Вчені з Токійського університету розробили експериментальний дрон Delta, який літає у повітрі й перетворюється на моторизоване колесо для пересування по землі.

Дрон складається з трьох сегментів, кожен з яких оснащений двигуном-пропелером. На відміну від інших одночасно летючих і колісних дронів, Delta використовує одні й ті самі двигуни для польоту і їзди. Це робить його легким, простим і економічним. Дрон також змінює форму, стаючи вужчим, що дає змогу маневрувати через вузькі перешкоди. Апарат підійде для пошуку людей під завалами, оцінки місцевості та інших завдань.

Кільцеподібний корпус пристрою складається з трьох вигнутих пов’язаних сегментів. Кожен сегмент оснащений власним модулем із двигуном/пропелером, який кріпиться на стрижні, що проходить по всій ширині сегмента. Модуль може обертатися навколо стрижня. Завдяки цьому він може прямувати до центру кільця, до краю кільця або в будь-який інший бік.

Коли дрон летить, його корпус орієнтований паралельно до землі, причому всі три гвинти з вектором тяги звернені вгору. Дрон може роз'єднувати ці частини, виходячи з кільцеподібної форми, щоб стати вужчим. Це дає змогу пролітати через вузькі місця, наприклад, між деревами або через вікна.

Політ, безумовно, є найшвидшим способом перетину непрохідної місцевості, але підтримання ваги дрона в повітрі споживає багато енергії акумулятора. Ось чому він може котитися як колесо.

Для цього Delta приземляється плазом на один бік, потім повертає пропелери таким чином, щоб їхня спільна тяга підіймала дрон вертикально. Мікропроцесор бортової системи постійно регулює кут нахилу пропелерів, даючи змогу дрону котитися вперед, зберігати баланс і повертати ліворуч або праворуч.

Науковці планують адаптувати Delta для катання по нерівних поверхнях і для оцінки місцевості за допомогою камер та інших бортових датчиків.

*Прим. ред.: титульне зображення матеріалу згенероване ШІ